Kapal RSS Intrepid telah dibina dan disiapkan oleh syarikat ST Marine Engineering di Singapura sekitar lewat tahun 2000-an. Kapal ini telah ditauliahkan pada 5 Februari 2008. [3]

CARAT 2009

Pada 15 Jun 2009, RSS Intrepid, RSS Conqueror, RSS Vigor, RSS Victory, RSS Stalwart, RSS Endeavour, USS Harpers Ferry, USS Chafee dan USS Chung-Hoon telah menyertai latihan bersama di Laut China Selatan . [4]

Latihan Bersama Lima 18

Singapura, Malaysia, Australia, New Zealand dan United Kingdom mengadakan Latihan Bersama Lima bermula 2 hingga 19 Oktober 2018. Salah satu kapal yang mengambil bahagian ialah RSS Intrepid .

Kemudiannya, RSS Intrepid dan RSS Sovereignty menjalankan latihan tentera laut bersama dengan kapal Tentera Laut Tentera Pembebasan Rakyat Guiyang dan Zaozhuang di Laut China Selatan pada 24 Februari 2021. [5]